商标撤回转让申请需要转、受让双方同意，并在申请书上盖章。　　商标撤回转让申请无规费。　　商标撤回转让申请无固定申请书式，申请书中通常需要填写：转让人名称、地址，受让人名称、地址，商标号、代理机构、联系电话、传真等，可以根据转让申请书式来改动。